IPS平台综述

  IPS全称Industrial Path Solution,是由德国工业4.0概念的发起者和倡导者,也是欧洲非常大的应用科学研究机构-弗劳恩霍夫协会(Fraunhofer-Gesellschaft)开发的数字化软件平台,是基于先进的工程仿真算法,并融合了结构力学、生物力学以及计算机图形学等学科的最新科研成果的集大成者,主要为管线设计、装配验证、人机模拟以及机器人规划等领域提供独特专业的解决方案,该平台目前全球范围内拥有庞大成熟用户群,遍布汽车、航空航天、重工机械、消费电子等行业。

产品概述

  •    IPS IMMA是基于简化的人体骨架模型及人体测量统计数据,通过生物力学模型及相关算法而设计的动态智慧假人,主要用于模拟工人在完成特定装配工艺过程中,潜在的关节及肌肉损伤和身体负荷,从而快速评估该装配工艺的合理性,同时也确保进行该组装工作的过程中,人体以及被组装零件能顺利到达工作区域而不会与周边发生干涉。

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特色功能

  •    完整的生物力学模型– 82块骨头,162个人体自由度及逼真的皮肤;

  •    智慧的– 采用Comfort Function算法保证人体任何时刻的姿态都是最自然、最合理的,也是最接近实际情况的; 

  •    动态的–可模拟任何人参与的动态工艺过程,特别适合复杂运动; 

  •    自动反算人体运动–通过零件拆装路径,反向牵引假人手部从而自动计算完整人体运动; 

  •    数据库– 自带人体数据库、动作库及手部姿势库;

  •    人机工程学评价– 自带人机工程学评价标准;

  •    VR – 支持VR平台应用。

应用举例


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Step 1:计算零件与设备的拆装路径

通过IPS Path Planner计算出零件和设备的最优拆装路径。





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Step 2:定义手部及抓取位置

在动作库中选择合适的手部姿势,并将其定位到零件和设备上合适的抓取位置。





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Step 3:自动生成运动

定义动作类型和序列,自动生成完整的人体运动。





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Step 4:人机工程学评价

根据自动生成的人体运动进行动态人机工程学评价。





部分用户列表

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